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1.      汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標(biāo)：

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容：

汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計(jì)的測試驗(yàn)證；總線的開發(fā)工具

2.      CAN綜述

目標(biāo)：

了解CAN的基本概念

內(nèi)容：

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機(jī)制

3.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo)：

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

4.      CAN物理層

目標(biāo)：

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

1.      J1939綜述

目標(biāo)：

建立J1939的基本概念

內(nèi)容：

開放協(xié)議（高層協(xié)議）的概念，J1939協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，應(yīng)用案例

2.      J1939物理層（基于J1939-11/15）

目標(biāo)：

理解電控單元的CAN電路設(shè)計(jì)和元器件選取原則、CAN寄存器設(shè)置

內(nèi)容：

電路原理，信號(hào)電平，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，線束及接插件，收發(fā)器，采樣點(diǎn)等

3.      J1939數(shù)據(jù)鏈路層（基于J1939-21）

目標(biāo)：

理解J1939的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）和傳輸協(xié)議（多幀報(bào)文傳輸）

內(nèi)容：

協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），參數(shù)組類型，傳輸協(xié)議

4.      J1939網(wǎng)絡(luò)層（基于J1939-31）

目標(biāo)：

理解J1939網(wǎng)絡(luò)層的功能、網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備的基本概念

內(nèi)容：

網(wǎng)絡(luò)層概念，網(wǎng)段互聯(lián)設(shè)備分類

5.      J1939應(yīng)用層（基于J1939-71）

目標(biāo)：

理解J1939參數(shù)組和參數(shù)的規(guī)范

內(nèi)容：

參數(shù)組填充方式，參數(shù)組列表，參數(shù)比例系數(shù)和偏移量，參數(shù)類型，參數(shù)數(shù)值范圍等

6.      J1939網(wǎng)絡(luò)管理（基于J1939-81）

目標(biāo)：

理解J1939網(wǎng)絡(luò)管理

內(nèi)容：

網(wǎng)絡(luò)管理參數(shù)組，通信邏輯，錯(cuò)誤處理等

7.      J1939診斷（基于J1939-13/73）

目標(biāo)：

理解J1939的診斷服務(wù)和物理接口

內(nèi)容：

診斷連接器，診斷服務(wù)，通信邏輯等

8.      J1939仿真示例

目標(biāo)：

理解CANoe.J1939的仿真流程、演示例程

內(nèi)容：

仿真流程，數(shù)據(jù)庫，可視面板（J1939 Scanner、DTC Monitor），編程和主要函數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)管理和診斷

1. 1. CANopen綜述

目標(biāo)：

理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)

內(nèi)容：

CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型

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1. 2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議

目標(biāo)：

掌握CiA DS301協(xié)議

內(nèi)容：

SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念

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1. 3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議

目標(biāo)：

掌握CiA DS401協(xié)議

內(nèi)容：

工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象（TPDO/RPDO），對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述

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1. 4. CANopen電子數(shù)據(jù)表（EDS）規(guī)范

目標(biāo)：

掌握CiA DS306協(xié)議

內(nèi)容：

CANopen設(shè)備的電子化描述方法

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1. 5. CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議

目標(biāo)：

掌握CiA DS305協(xié)議

內(nèi)容：

更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點(diǎn)ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)（LSS）分配節(jié)點(diǎn)地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址，無沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址

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1. 6. CANopen安全相關(guān)通信框架???

目標(biāo)：

掌握CiA DS304協(xié)議

內(nèi)容：

CANopen通信框架概念，SRDO對(duì)象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等

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1. 7. CANopen管理器框架?????

目標(biāo)：

掌握CiA DS302協(xié)議

內(nèi)容：

CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置

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1. 8. CANopen設(shè)備開發(fā)示例

目標(biāo)：

了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具

內(nèi)容：

CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構(gòu)

1. MOST總體介紹

目標(biāo)：

了解MOST技術(shù)的產(chǎn)生背景，特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域

內(nèi)容：

MOST技術(shù)產(chǎn)生的背景，MOST技術(shù)的顯著特點(diǎn)，MOST技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

2. MOST網(wǎng)絡(luò)介紹

目標(biāo)：

理解MOST網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和組成要素

內(nèi)容：

MOST網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)地址，傳輸通道

3. MOST協(xié)議介紹

目標(biāo)：

理解MOST協(xié)議及通信的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容：

MOST協(xié)議構(gòu)成，控制通道，異步通道，同步通道的訪問方式，節(jié)點(diǎn)間通信實(shí)現(xiàn)

4. ?MOST系統(tǒng)管理

目標(biāo)：

理解MOST系統(tǒng)的狀態(tài)以及NetworkMaster和NetworkSlave的管理

內(nèi)容：

MOST系統(tǒng)狀態(tài)，NetworkMaster管理，NetworkSlave管理

5. MOST芯片介紹

目標(biāo)：

理解MOST芯片的類別和結(jié)構(gòu)組成

內(nèi)容：

芯片分類，芯片組成結(jié)構(gòu)

1.      OSEK/VDX概述

目標(biāo)：

了解OSEK/VDX組織的成立目的和發(fā)展歷史，理解OSEK/VDX規(guī)范的核心思想

內(nèi)容：

OSEK/VDX組織的歷史和發(fā)展，OSEK/VDX在當(dāng)今汽車行業(yè)的應(yīng)用，OSEK/VDX的組成部分，OSEK/VDX和ISO規(guī)范

2.      OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范

目標(biāo)：

理解OSEK/VDX操作系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

OSEK/VDX OS 2.2協(xié)議規(guī)范的操作系統(tǒng)，包括：任務(wù)；警報(bào)；事件；中斷；資源

3.      OSEK/VDX 網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范

目標(biāo)：

理解OSEK/VDX直接網(wǎng)絡(luò)管理的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

網(wǎng)絡(luò)管理的原理和概述，OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理中的令牌環(huán)機(jī)制，總線的睡眠，“跛行回家”狀態(tài)，節(jié)點(diǎn)的加入和退出，離線的處理

4.      OSEK/VDX 通信規(guī)范

目標(biāo)：

理解OSEK/VDX通信規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

OSEK/VDX通信的主要特點(diǎn)和層模型，消息和隊(duì)列，消息傳送模式，數(shù)據(jù)一致性