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1.      汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標(biāo)：

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容：

汽車總線的應(yīng)用；汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件；總線設(shè)計(jì)的測試驗(yàn)證；總線的開發(fā)工具

2.      CAN綜述

目標(biāo)：

了解CAN的基本概念

內(nèi)容：

CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；CAN總線基本的通信機(jī)制

3.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo)：

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

CAN2.0的基本內(nèi)容，包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)（廣播、報(bào)文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

4.      CAN物理層

目標(biāo)：

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別：總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇

1.      LIN概述

目標(biāo)：

了解常見的汽車總線技術(shù)，建立LIN的基本概念

內(nèi)容：

LIN總線的起源和發(fā)展，從LIN1.0到LIN2.1協(xié)議的版本變遷；LIN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀；LIN協(xié)會(huì)的主要構(gòu)思和LIN2.1的基本特性

2.      LIN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo)：

理解LIN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN2.1的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn)，幀結(jié)構(gòu)，字節(jié)規(guī)范，各種類型的幀以及使用舉例，調(diào)度表規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)管理，實(shí)現(xiàn)模型

3.      LIN物理層

目標(biāo)：

理解LIN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN2.1的物理層特點(diǎn)，同步方式，電平容錯(cuò)，控制器和收發(fā)器類型

4.      LIN傳輸層

目標(biāo)：

理解LIN總線傳輸層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN2.1的PDU規(guī)范，通信規(guī)范，錯(cuò)誤處理規(guī)范，傳輸定時(shí)規(guī)范

5.      LIN節(jié)點(diǎn)配置和標(biāo)識(shí)規(guī)范

目標(biāo)：

理解LIN總線節(jié)點(diǎn)配置規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，PDU結(jié)構(gòu)，各種節(jié)點(diǎn)配置服務(wù)

6.      LIN診斷

目標(biāo)：

理解LIN總線診斷相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN2.1節(jié)點(diǎn)的診斷級(jí)別，傳輸協(xié)議處理，從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)間要求

7.      LIN描述文件（LDF）

目標(biāo)：

理解LIN總線數(shù)據(jù)庫（LDF文件）相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

LIN1.3~LIN2.1數(shù)據(jù)庫解析，數(shù)據(jù)庫的建立和修改，通過CANoe驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫

1.      FlexRay綜述

目標(biāo)：

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay的基本概念

內(nèi)容：

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)及參考模型

2.      FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo)：

掌握FlexRay協(xié)議的通信方法，理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置

內(nèi)容：

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，通信機(jī)制，分布式時(shí)鐘同步，喚醒和啟動(dòng)過程，協(xié)議狀態(tài)控制等

3.      FlexRay物理層

目標(biāo)：

理解電控單元的FlexRay電路設(shè)計(jì)和元器件選取原則

內(nèi)容：

電路原理，信號(hào)電平，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，線束及接插件，收發(fā)器等

4.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)     

??????? 目標(biāo)：

掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)依據(jù)

??????? 內(nèi)容：

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，調(diào)度表及主要協(xié)議參數(shù)的設(shè)計(jì)方法

5.      FlexRay開發(fā)流程介紹及演示

目標(biāo)：

了解開發(fā)流程及工具

內(nèi)容：

使用DaVinci Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，使用CANoe.FlexRay進(jìn)行仿真分析

6.      FlexRay協(xié)議棧開發(fā)的介紹

目標(biāo)：

了解總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設(shè)置

內(nèi)容：

芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，軟件架構(gòu)介紹等

1.      FlexRay協(xié)議綜述

目標(biāo)：

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域，建立FlexRay通信的基本概念；掌握FlexRay協(xié)議的通信方法；理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置方法；掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過程及參數(shù)確定的依據(jù)

內(nèi)容：

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制、分布式時(shí)鐘同步、喚醒和啟動(dòng)過程、協(xié)議狀態(tài)（POC）控制等；理解電控單元的FlexRay硬件電路設(shè)計(jì)

2.      FlexRay當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)狀

目標(biāo)：

了解FlexRay總線當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容：

FlexRay總線在國內(nèi)外的當(dāng)前應(yīng)用狀況以及基于FlexRay的高層協(xié)議的發(fā)展等

3.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)規(guī)劃

目標(biāo)：

了解FlexRay網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃的步驟和需要考慮的問題

內(nèi)容：

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)確定、節(jié)點(diǎn)主要參數(shù)確定、通信調(diào)度表設(shè)計(jì)及調(diào)度表設(shè)計(jì)方法

4.      FlexRay開發(fā)流程說明及流程演示

目標(biāo)：

了解開發(fā)流程，掌握每個(gè)開發(fā)階段的關(guān)鍵任務(wù)

內(nèi)容：

使用Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，使用CANoe.FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真，搭建測試環(huán)境

5.      FlexRay協(xié)議芯片說明

目標(biāo)：

了解當(dāng)前主流FlexRayx芯片的特點(diǎn)和應(yīng)用狀況

內(nèi)容：

芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，芯片選型說明

6.      FlexRay協(xié)議棧代碼開發(fā)

目標(biāo)：

了解總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能；FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報(bào)文的收發(fā)程序；采用CANoe仿真環(huán)境進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)半實(shí)物仿真

內(nèi)容：

芯片寄存器介紹，F(xiàn)lexRay通信代碼架構(gòu)說明等

1.          診斷概述

目標(biāo)：

建立車輛診斷的基本概念

內(nèi)容：

診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)，汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等

2.          CAN診斷－網(wǎng)絡(luò)層（ISO 15765-2）

目標(biāo)：

理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸

內(nèi)容：

報(bào)文類型，時(shí)間參數(shù)，通信邏輯，錯(cuò)誤處理，尋址方式等

3.          CAN診斷－應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)（ISO 15765-3）

目標(biāo)：

理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理

內(nèi)容：

時(shí)間參數(shù)，錯(cuò)誤處理等

4.          CAN診斷服務(wù)（ISO 14229-1、ISO 15765-3）

目標(biāo)：

理解CAN診斷服務(wù)

內(nèi)容：

服務(wù)類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務(wù)等

5.          排放相關(guān)診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

目標(biāo)：

理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

內(nèi)容：

測試設(shè)備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求，排放相關(guān)診斷服務(wù)

6.          診斷功能開發(fā)示例 

目標(biāo)：

了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法

內(nèi)容：

CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫，CANbedded開發(fā)診斷協(xié)議棧（嵌入式軟件），CANoe.DiVa自動(dòng)測試演示，CANoe進(jìn)行診斷功能仿真，CANdito進(jìn)行診斷設(shè)備演示

1.      CAN基礎(chǔ) 

目標(biāo)：

建立CAN的基本概念

內(nèi)容：

CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層

2.      標(biāo)定綜述

目標(biāo)：

建立電控單元標(biāo)定的基本概念

內(nèi)容：

標(biāo)定流程，并行標(biāo)定，串行標(biāo)定，數(shù)據(jù)采集，標(biāo)準(zhǔn)化

3.      標(biāo)定協(xié)議基本概念

目標(biāo)：

建立標(biāo)定協(xié)議中的一些抽象的概念

內(nèi)容：

通信機(jī)制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

4.      CCP協(xié)議（ASAM MC1b）

目標(biāo)：

理解并消化CCP協(xié)議

內(nèi)容：

協(xié)議架構(gòu)，CRO和DTO，數(shù)據(jù)采集模式，基本命令，可選命令

5.      ASAP2數(shù)據(jù)庫（ASAM MCD2）

目標(biāo)：

理解ASAP2格式的電控單元描述文件

內(nèi)容：

A2L文件功能，文件組成，使用CANape ASAP2 Editor創(chuàng)建A2L文件

6.      標(biāo)定示例

目標(biāo)：

理解和掌握標(biāo)定工具CANape

內(nèi)容：

CANape軟件的標(biāo)定概念，在線/離線標(biāo)定，數(shù)據(jù)采集，離線分析，標(biāo)定數(shù)據(jù)管理等

1.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

目標(biāo)：

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容：

介紹與Flash Bootloader相關(guān)的CAN數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)知識(shí)，如波特率、濾波、定時(shí)參數(shù)的設(shè)置、同步、數(shù)據(jù)幀和錯(cuò)誤幀的構(gòu)成等

2.      網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)

目標(biāo)：

了解ISO15765-2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議在Flash Bootloader中的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容：

介紹ISO15765-2協(xié)議，以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的接收端的功能

3.      應(yīng)用層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)

目標(biāo)：

了解ISO15765-3協(xié)議在Flash Bootloader的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容：

介紹ISO14229中與程序下載的相關(guān)服務(wù)， ISO15765-3中相關(guān)內(nèi)容，以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)這些協(xié)議

4.      Vector Flash Bootloader工作原理

目標(biāo)：

了解Flash Bootloader工作原理

內(nèi)容：

介紹Flash Driver和EEPROM Driver，MCU地址空間的分配，以及Flash Bootloader和應(yīng)用程序之間的相互跳轉(zhuǎn)

5.      ECU刷寫解決方案

目標(biāo)：

了解ECU刷寫的方法及Vector的解決方案

內(nèi)容：

Vector基于Flash Bootloader進(jìn)行ECU刷寫的解決方案