2.3 高效數字濾波
從前面的討論已經知道，實現取樣率變換的關鍵問題是如何實現抽取前或內插后的數字濾波，該濾波器性能的好壞將直接影響取樣率變換的效果及其實時處理能力，本節將討論多速率信號處理中的高效數字濾波問題。
2.3.1 積分梳狀濾波器基本理論
級聯積分梳狀濾波器[19](CIC，cascaded integrator-comb)是一種線性相位FIR濾波器，這種濾波器由工作在高抽樣率的級聯理想積分器和低抽樣率的梳狀濾波器組成。該濾波器的沖激響應具有以下形式：
(2-19)
式中，D即為CIC濾波器的階數(D其實也是抽取因子)。CIC濾波器的z變換為：
(2-20)
式中， (2-21)
(2-22)
因此CIC濾波器的原理方框圖如圖2.8所示，
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